Učenje psa počakati hoditi ob nogi je zelo pomembno. Sploh če bi se radi z njim relativno brezskrbno sprehajali brez povodca.
- Korak: Psa dajte na povodec in se postavite tako, da bo pes ob vaši levi nogi.
(Če začne pes vleči povodec, se nikoli ne premaknite v smer, v katero vleče.) - Korak: Ko je pes ob vas – z njegovo ramo ob vaši levi nogi kliknite in mu dajte priboljšek. Če hodite, se najprej ustavite in ga šele nato nagradite. Ta korak ponovite večkrat, hkrati pa izrecite ukaz »K nogi«.
- Korak: Ko pes začne redno hoditi ob vaši levi strani, lahko začnete tudi rabo ukazov »Greva« ali pa »Z mano«, za katera je tudi priporočljivo, če ju pes povezuje s položajem ob vaši levi nogi. Tudi sicer sta psu ta ukaza bližja kot ukaz »K nogi«.
- Kliknite in psu dajte priboljšek za vsakih deset korakov, ki jih opravi ob vaši levi strani.
- Vzemite si čas in 4-krat na dan opravite 10- do 15-minutno vadbo novih ukazov, dokler jih pes ne osvoji.
- Ko se pes zanesljivo odziva na ukaze »K nogi«, »Greva« ter »Z mano« in hodi ob vaši levi strani, lahko začnete trenirati brez povodca.
