Šepanje na ukaz je eden najtežjih trikov, ki jih lahko naučite psa.
- Korak: Psa dajte na vrvico in jo uporabite za dvig njegove dominantne tace (tiste, ki jo najpogosteje uporablja). Previdno hodite s psom, ga dvignite in kliknite ter ga nagradite, ko šepaje naredi korak ali dva.
- Korak: Postopek ponavljajte, dokler pes ne postane dober v šepanju, četudi ob pomoči vrvice.
- Korak: Psa spodbujate k temu, da se ne zanaša na dvignjeno nogo in tako hodi (šepa). Postopoma dodajte še ukaz »Šepaj!«.
Pomnite: Ker gre za nenaravne gibe, marsikateri pes ne želi šepati, niti ob pomoči vrvice, niti na ukaz. Bodite zelo potrpežljivi in vztrajni pri učenju.