Učenje psa počakati pri miru je prav tako zelo pomembno. Posebej, ko ga obkroži novo okolje ali ljudje in živali, kjer bi rad vse povohal itd. Ta ukaz je lahko tudi daljša oblika ukaza sedi.
- Korak: Psu ukažite naj sede. Kliknite in mu dajte priboljšek.
- Korak: Dajte ukaz »Počakaj«. Počakajte 6 sekund. Dajte ukaz »Prosto«. Kliknite in psu dajte priboljšek.
- Korak: Izrecite ukaz »Sedi« in takoj zatem še »Počakaj«. Počakajte 10 sekund. Dajte ukaz »Prosto«. Kliknite in psu dajte priboljšek.
- Zgornje korake pri posamezni vaji ponovite 4- do 5-krat.
- Ta ukaz vadite večkrat dnevno, dokler pes ne obvlada večminutnega čakanja.
